Автокалибровка стола 3D-принтера: BLTouch, индуктивные и тензодатчики

Коротко: автокалибровка стола — датчик измеряет высоту стола в десятках точек и строит сетку (mesh), а прошивка во время печати подстраивает Z, компенсируя неровности. Самые распространённые датчики — BLTouch / CR Touch (касаются стола щупом), индуктивные (только для металлического стола), вихретоковые (быстро сканируют стол) и тензодатчики / датчики нагрузки (касается само сопло — Z-offset не нужен). Важно: датчик не заменяет механическое выравнивание — сначала стол выравнивают винтами, а сетка исправляет остаточные отклонения до 0,3–0,5 мм. Ниже — виды датчиков, настройка в Marlin и Klipper, установка BLTouch и советы.

Виды датчиков

Датчики, которые меряют не соплом (BLTouch, индуктивные, вихретоковые), требуют настройки Z-offset. Тензодатчики и датчики нагрузки в сопле измеряют точку касания самого сопла — это самый удобный вариант, он стоит во многих современных принтерах.

Как работает сетка стола

1. Принтер измеряет высоту в точках сетки (например, 5×5 = 25 точек).
2. Строит карту неровностей стола.
3. Во время печати плавно поднимает и опускает Z, чтобы первый слой был одинаковой толщины везде.
4. Компенсация обычно постепенно уменьшается к 5–10 мм высоты (fade), дальше модель печатается ровно.

Адаптивная сетка — измеряются только точки под моделью: быстрее и точнее для маленьких деталей. Есть в Klipper, современных прошивках и фирменных принтерах.

Marlin

• G28 — парковка, G29 — построить сетку.
• M420 S1 — включить сохранённую сетку, M500 — сохранить.
• В стартовом G-code слайсера после G28 — либо G29 (измерять каждый раз), либо M420 S1 (использовать сохранённую).
• Z-offset датчика — M851.

Klipper

• Секция [bed_mesh] в printer.cfg: границы, количество точек.
• BED_MESH_CALIBRATE — измерить; с параметром ADAPTIVE=1 — адаптивно под модель.
• BED_MESH_PROFILE SAVE=default и SAVE_CONFIG — сохранить.
• Визуализация сетки — во вкладке Heightmap в Mainsail/Fluidd.

О прошивке — Klipper или Marlin.

Установка BLTouch на принтер без датчика

1. Купите датчик и крепление под вашу голову (часто — печатное, модели есть на Printables).
2. Подключите к разъёму датчика на плате (на старых платах может понадобиться переходник или подключение вместо концевика Z).
3. Установите прошивку с поддержкой датчика (у популярных принтеров есть готовые сборки).
4. Задайте смещение датчика относительно сопла по X и Y.
5. Настройте Z-offset и постройте сетку.

Если сомневаетесь — подумайте о новом принтере: современные модели уже с автокалибровкой и стоят немного. Как выбрать 3D-принтер.

Советы

Механическое выравнивание — калибровка стола.

Частые проблемы

Частые вопросы

Что такое автокалибровка стола?

Датчик измеряет высоту стола в разных точках, а прошивка компенсирует неровности во время печати.

Нужно ли выравнивать стол, если есть BLTouch?

Да, сначала механически: датчик компенсирует небольшие отклонения, но не перекос.

Чем BLTouch отличается от тензодатчика?

BLTouch касается стола щупом рядом с соплом и требует Z-offset; тензодатчик измеряет касание самим соплом.

Как включить сетку стола в Marlin?

Командой M420 S1 после G28 или построением сетки G29 в стартовом G-code.

Что такое адаптивная сетка?

Измерение только под зоной модели — быстрее и точнее для небольших деталей.

Сколько точек должно быть в сетке?

Обычно 5×5–7×7. Больше — точнее, но дольше.