Калибровка стола 3D-принтера: вручную по листу бумаги и автоматически

Коротко: калибровка стола нужна, чтобы сопло находилось на одинаковой высоте над любой точкой стола. Вручную стол выставляют по листу офисной бумаги: нагревают стол и сопло, ставят сопло над каждым углом и крутят винты, пока бумага не начнёт слегка цеплять. Принтеры с автокалибровкой строят «карту стола» сами — достаточно запустить калибровку и затем подстроить Z-offset. Результат проверяют тестовым первым слоем. Ниже — обе процедуры по шагам, как читать карту стола, что делать с кривым столом и частые ошибки.

Зачем калибровать стол

Первый слой печатается толщиной 0,2 мм — тоньше двух листов бумаги. Если в одном углу стол на 0,1 мм выше, там пластик вдавится и сопло будет скрести, а в противоположном углу нить ляжет «верёвочкой» и оторвётся. Неровный стол — одна из главных причин, почему пластик не прилипает к столу.

Когда калибровать:

• после покупки, сборки и перевозки принтера;
• после замены сопла, хотэнда, пластины или датчика;
• когда первый слой стал неровным в разных местах стола;
• на принтерах с автокалибровкой — перед важной печатью или по рекомендации слайсера.

Ручная калибровка по листу бумаги

1. Нагрейте стол и сопло до рабочей температуры (для PLA — 60 и 200 °C) и подождите 5 минут. Металл стола расширяется при нагреве, и калибровка «на холодную» сбивается на 0,05–0,1 мм.
2. Очистите кончик сопла от остатков пластика латунной щёткой — налипшая капля искажает измерение.
3. Отправьте принтер «Домой» (Home) по всем осям.
4. Запустите помощник выравнивания, если он есть в меню (Bed leveling, Assisted leveling, «Выравнивание стола»): принтер сам поставит сопло над первым углом. Если помощника нет — отключите моторы (Disable steppers) и двигайте головку рукой.
5. Подложите обычный лист офисной бумаги (80 г/м², толщина около 0,1 мм) под сопло в 3–4 см от угла.
6. Крутите регулировочное колёсико под этим углом стола, пока бумага не начнёт слегка цеплять за сопло: двигается, но с заметным сопротивлением — как будто зажата между двумя пальцами.
7. Повторите для остальных углов и проверьте центр стола.
8. Пройдите круг ещё 2–3 раза — регулировка одного угла немного меняет соседние.

Совет: если пружины под столом мягкие, калибровка быстро «уходит». Многие меняют их на жёсткие пружины или силиконовые проставки — после этого стол держит настройку неделями.

Автокалибровка: как это работает

Большинство современных принтеров — Bambu Lab, Creality K1/K2, Ender-3 V3, Prusa MK4/Core One, Elegoo, Anycubic Kobra — калибруют стол автоматически. Датчик (индуктивный, ёмкостной, тензометрический или механический щуп вроде BLTouch) измеряет высоту стола в 16–100 точках и строит карту стола (bed mesh). Во время печати принтер подстраивает высоту сопла по этой карте, компенсируя неровности.

• Bambu Lab — калибровка запускается автоматически перед печатью, если включена галочка «Bed leveling» в окне отправки задания.
• Prusa — измерение стола выполняется перед каждой печатью.
• Marlin с датчиком — команда G29 в стартовом G-code или пункт меню «Auto Bed Leveling».
• Klipper — BED_MESH_CALIBRATE в веб-интерфейсе (Mainsail/Fluidd), там же видно карту стола в 3D.

Важно понимать: автокалибровка компенсирует неровности, но не исправляет сильно перекошенный стол. Если разница между углами больше 0,5–1 мм, сначала выставьте стол механически, затем запустите автокалибровку.

Как читать карту стола

В Klipper и многих прошивках можно посмотреть карту стола. На что обращать внимание:

Если карта похожа на «миску» или «горку», а углы выставлены — стол сам по себе неровный. Помогает толстая пластина с PEI-покрытием или калибровка с большим числом точек (7×7 вместо 3×3).

Z-offset: финальная настройка

Z-offset — поправка высоты сопла после калибровки. Датчик автокалибровки стоит не в самом сопле, поэтому принтеру нужно знать расстояние между «нулём» датчика и кончиком сопла. Если первый слой лежит круглыми нитками — уменьшите Z-offset (сопло ниже) шагами 0,02–0,05 мм. Если слой прозрачный, с волнами и наплывами — увеличьте.

• Marlin — «Настроить / Tune» → «Z Offset / Babystep Z» во время печати первого слоя, затем «Store settings».
• Prusa — «Live adjust Z» или «First layer calibration».
• Klipper — кнопки Z offset в интерфейсе, затем Z_OFFSET_APPLY_PROBE и SAVE_CONFIG.
• Bambu Lab — подбирается автоматически; ручной подстройки обычно не требуется.

Проверка: тест первого слоя

Напечатайте тестовую модель в один слой: большой квадрат на весь стол или пять маленьких квадратов — в углах и в центре. В Orca Slicer и PrusaSlicer есть готовые тесты первого слоя. Посмотрите на результат:

Хороший квадрат снимается со стола цельным гибким листом, без щелей и разрывов, с гладкой верхней поверхностью. Если в одном квадрате хорошо, а в другом нет — подтяните соответствующий угол.

PID-калибровка — это другое

Часто ищут «PID-калибровку стола» — это не выравнивание. PID-калибровка настраивает, насколько стабильно стол и сопло держат температуру. Её запускают, если температура «гуляет» на 2–5 °C или после замены нагревателя/термистора: в Marlin — команда M303 (результат сохраняется через M500), в Klipper — PID_CALIBRATE, во многих принтерах — пункт меню. К высоте сопла она отношения не имеет.

Частые ошибки

• Калибровка на холодную — после нагрева всё «уплывает».
• Пластик на кончике сопла — бумага цепляет за каплю, а не за сопло.
• Один проход по углам — углы влияют друг на друга, нужно 2–3 круга.
• Винты закручены до упора — не осталось запаса регулировки, стол «зажат».
• Забыли сохранить карту стола или Z-offset — на некоторых прошивках настройки сбрасываются после выключения.
• Чистый стол важнее идеальной калибровки — жир от пальцев сводит на нет любую точность; мойте пластину.

Читайте также: тестовые модели, слоновья нога, PEI-пластина.

Частые вопросы

Как часто калибровать стол 3D-принтера?

С автокалибровкой — когда принтер делает это сам или перед важной печатью. Вручную — после перевозки, замены деталей или если первый слой стал неровным.

Какой бумагой калибровать стол?

Обычной офисной бумагой 80 г/м², её толщина около 0,1 мм. Можно использовать металлический щуп 0,1 мм — он точнее и не мнётся.

Нужна ли ручная калибровка, если есть автокалибровка?

Обычно нет. Но если стол сильно перекошен (больше 0,5–1 мм по углам), сначала выставьте его механически.

Что такое Z-offset?

Поправка высоты сопла над столом после калибровки. Меньше Z-offset — сопло ближе к столу, больше — выше.

Почему после калибровки первый слой всё равно плохой?

Чаще всего неверный Z-offset, грязный стол или калибровка на холодную. Проверьте эти три пункта.

Что такое BLTouch?

Датчик автокалибровки с выдвижным щупом, который часто ставят на принтеры без штатной автокалибровки, например на старые Ender-3.