Калибровка экструдера (E-steps, rotation distance): пошагово

Коротко: калибровка экструдера проверяет, что на команду «подать 100 мм» принтер действительно подаёт 100 мм нити. Порядок: нагреть сопло, поставить метку на нити в 120 мм от экструдера, медленно подать 100 мм, измерить остаток и пересчитать: в Marlin — E-steps (новые = текущие × 100 / подано, затем M92 и M500), в Klipper — rotation_distance (новый = текущий × подано / 100). Калибровать нужно после замены экструдера или шестерён и на самодельных принтерах; на современных готовых принтерах значение обычно уже правильное. Ниже — подробно и с примерами.

Когда калибровать

• После замены экструдера, шестерён, мотора экструдера.
• После перепрошивки на другую прошивку.
• На самодельном принтере. Принтер своими руками.
• Если поток приходится ставить ниже 90 % или выше 110 %.

Если принтер новый и поток в норме — экструдер обычно трогать не нужно; калибруйте поток для пластика. Калибровка потока.

Тест 100 мм

1. Нагрейте сопло до температуры пластика (холодный экструдер не будет подавать).
2. Отметьте нить маркером ровно в 120 мм от входа в экструдер (или от неподвижной точки корпуса).
3. Отправьте команды через консоль (OctoPrint, Mainsail, Pronterface или меню): M83 (относительная подача), затем G1 E100 F100.
4. Подача медленная — около минуты. Быстро — может не успеть расплавиться и исказить результат.
5. Измерьте расстояние от входа до метки. Если 20 мм — всё точно. Если 23 мм — подано 97 мм.

На боуден-принтерах можно отсоединить трубку от хотэнда и подавать «в воздух» — так измеряется только экструдер, без влияния сопла. Директ и боуден.

Расчёт

Marlin

1. Узнайте текущее значение: M503 → строка M92 … E93.00.
2. Посчитайте: новые = 93 × 100 / 97 = 95,9.
3. Установите: M92 E95.9, сохраните: M500.
4. Повторите тест.

Многие прошивки позволяют изменить E-steps в меню: «Настройки» → «Движение» → «Шаги/мм» → «E».

Klipper

1. В printer.cfg в секции [extruder] найдите rotation_distance.
2. Посчитайте: новый = 7,71 × 97 / 100 = 7,48.
3. Пропишите значение, сохраните и перезапустите (FIRMWARE_RESTART).
4. Повторите тест.

Подробнее о прошивках — Klipper или Marlin.

Частые ошибки

• Холодное сопло — экструдер не подаёт или срабатывает защита.
• Слишком быстрая подача — пластик не успевает плавиться, экструдер проскальзывает, результат занижен.
• Неточная метка — отмеряйте штангенциркулем или линейкой от неподвижной точки.
• Засор или слабый прижим — сначала устраните. Экструдер.
• Абсолютный режим экструзии — без M83 команда может подать не то количество.

Экструдер и поток — в чём разница

• Калибровка экструдера — механика: сколько миллиметров нити подаёт мотор. Делается один раз для принтера.
• Калибровка потока — пластик: сколько его выходит при печати с учётом диаметра нити, плотности, температуры. Делается для каждого пластика.

Порядок: экструдер → поток → pressure advance. Pressure advance.

Частые вопросы

Что такое E-steps?

Количество шагов мотора экструдера на один миллиметр подаваемой нити (в Marlin).

Что такое rotation_distance?

Параметр Klipper: сколько миллиметров нити подаётся за один оборот мотора экструдера.

Как откалибровать экструдер?

Метка в 120 мм, подача 100 мм при нагретом сопле, измерить остаток и пересчитать E-steps или rotation_distance.

Нужно ли калибровать экструдер на новом принтере?

Обычно нет. Калибруйте после замены экструдера или если поток сильно отличается от 100 %.

Почему подаётся меньше 100 мм?

Неверные E-steps, проскальзывание из-за слишком быстрой подачи, засора или слабого прижима.

Чем калибровка экструдера отличается от калибровки потока?

Экструдер — механика принтера, поток — свойства конкретного пластика.