Вздутые и скруглённые углы 3D-печати: как сделать углы острыми

Коротко: вздутие углов (corner bulging) — почти всегда давление в сопле: перед углом голова тормозит, а расплав по инерции продолжает выходить и собирается «бугром». Лечится калибровкой pressure advance (linear advance). Недолив сразу после угла — та же причина с другой стороны: давление не успело вырасти на разгоне. Скруглённые углы дают сильное сглаживание движения (input shaping с «тяжёлым» шейпером, большой square corner velocity или jerk) и перегрев. Ещё помогают медленные внешние стенки, умеренные ускорения и хороший обдув. Ниже — причины по видам дефекта, калибровки и настройки.

Почему углы получаются неровными

Расплавленный пластик в сопле — как паста в тюбике: давление нарастает и спадает с задержкой. На прямой линии это незаметно. Но в углу голова сначала тормозит почти до нуля, затем разгоняется в новом направлении. Если экструдер подаёт нить «по графику скорости», давление не успевает за движением:

• перед углом пластика лишнего — бугор;
• после угла пластика не хватает — тонкое место или щель.

Чем выше скорость и ускорения, тем сильнее эффект. Поэтому на быстрых принтерах без калибровки PA углы выглядят хуже, чем на медленных.

Причины и решения

Pressure advance — главное

Функция прошивки заранее увеличивает подачу перед разгоном и сбрасывает перед торможением. В Orca Slicer — «Калибровка» → «Pressure advance» (метод «Шаблон» с уголками удобнее всего для углов), у Bambu Lab — «Динамика потока», в Klipper — pressure_advance, в Marlin — linear advance M900 K. Значения для директа обычно 0,02–0,06. Как откалибровать pressure advance.

Скорость и ускорения внешних стенок

Внешний периметр определяет вид. Оставьте высокую скорость заполнению, а внешним стенкам — 100–200 мм/с на быстрых принтерах и 40–60 мм/с на классических, с ускорением ниже, чем у заполнения. Ускорения и jerk.

Сглаживание углов

• Input shaping слегка скругляет углы, особенно шейперы EI и 2HUMP_EI. Если Klipper предлагает MZV с близкими частотами — выбирайте его. Input shaping.
• Square corner velocity / jerk — слишком большие значения проходят угол «по дуге».
• Arc fitting и разрешение G-code почти не влияют на углы, но влияют на мелкие кривые. Arc fitting.

Перегрев и обдув

На мелких моделях угол не успевает остыть — пластик оплывает, угол закругляется или загибается вверх. Включите минимальное время слоя, обдув 100 % для PLA и снизьте температуру на 5 °C. Обдув, мелкие детали.

Шов в углу

Если «капля» только в одном углу, это шов: начало и конец периметра. Шов в углу — правильно, но капля говорит о давлении. Протирка, PA и scarf seam делают его аккуратным. Шов.

Настройки

Пошаговая проверка

1. Напечатайте калибровочный куб 20 мм с буквами X и Y.
2. Посмотрите на углы под лупой или на фото: бугор, недолив, скругление.
3. Откалибруйте PA и напечатайте куб снова.
4. Если углы всё ещё круглые — снизьте ускорение внешних стенок и проверьте шейпер.
5. Если угол загибается вверх — охлаждение.

Тестовые модели — тестовые модели.

Пример настройки

Принтер с директом, PLA, внешние стенки 200 мм/с, ускорение 10 000 мм/с². На кубе видны бугры на углах и тонкие места после них. Порядок исправления:

1. Тест PA шаблоном в Orca Slicer от 0 до 0,08 с шагом 0,005 → лучший угол при 0,035.
2. Значение вписано в профиль пластика — бугры исчезли, после углов стенка ровная.
3. Оставшееся лёгкое скругление — ускорение внешних стенок снижено до 5000 мм/с².

Время печати куба изменилось на секунды, а вид углов — заметно.

Углы и разные пластики

• PLA — острые углы при правильном PA и обдуве.
• PETG — PA обычно чуть больше, обдув меньше; углы немного мягче — это норма. PETG.
• ABS/ASA — почти без обдува, углы на мелких деталях могут оплывать; помогает минимальное время слоя.
• TPU — PA выше, скорость ниже; идеально острых углов не будет.

Частые ошибки

• Снижают поток, чтобы убрать бугры на углах. Бугры уходят, но появляется недоэкструзия на прямых участках. Поток калибруют отдельно, углы — через PA.
• Берут значение PA из интернета. Оно зависит от экструдера, сопла и пластика — нужен свой тест.
• Задают PA и в прошивке, и в слайсере по-разному. Действует последнее заданное значение — держите его в профиле пластика.
• Слишком большой PA. Углы становятся недолитыми и скруглёнными, экструдер может щёлкать.

В модели

Для функциональных деталей идеально острый наружный угол не нужен: скругление 0,5–1 мм в модели убирает проблему, а внутренние скругления делают деталь прочнее. Проектирование.

Частые вопросы

Почему углы модели выпирают?

Избыток давления в сопле при торможении. Откалибруйте pressure advance.

Почему углы скругляются?

Сильное сглаживание движения (шейпер, jerk) или перегрев.

Помогает ли снижение скорости?

Да, особенно скорости и ускорения внешних стенок.

Что такое corner bulging?

Выпирание пластика на углах из-за давления в сопле.

Влияет ли обдув на углы?

Да: при слабом обдуве горячий угол загибается и оплывает.

Как проверить углы?

Калибровочным кубом или шаблоном pressure advance в Orca Slicer.